病人王先生(化名)確診大腸癌，腫瘤位置距離肛門只有六厘米，以往有機會要一刀切移除腫瘤及肛門，改用永久造口排便，對病人日常生活造成困擾。

隨着智慧科技日趨盛行，將機器視覺 （Machine Vision）技術應用至機械臂，有助加強機械臂的性能及穩定性，使機械臂的應用普及化。