JRVG-1型76毫米自行火炮武器系統，具有自主搜索、跟蹤和打擊能力。76毫米火炮，射速可達每分鐘300發，最高射高可達8公里，能打擊範圍覆蓋6公里內的飛機、4公里內的導彈和15公里內的地面目標。