國產CS/AA5型40毫米埋頭彈突擊炮武器系統，是亞洲首款埋頭彈火炮，由中國兵器裝備集團研製，底盤採用09式輪式步兵戰車底盤，可在城市、山地、平原等不同作戰環境快速行進。