萬米深海的「怪魚」

這條奇怪的魚，有著白色身軀，還有一對翼般的「魚鰭」，究竟是甚麼名堂呢？

其實它是由浙江大學團隊研發的仿生軟體智能機械人，又叫做「軟體機械魚」。

別看它體型細小，只是大約一張A4紙長度和寬度，可潛入全球最深的馬里亞納海溝10900米底部，自主驅動，按照預設指令拍動「魚鰭」長達45分鐘。

淅江大學航空航天學院教授李鐵風表示：「10900米，這就已經1000個大氣壓了，1000個大氣壓，接近於一個指甲蓋，這麼大面積上，壓著一輛一兩噸重的一小汽車，這是一個非常強的壓力，在國際上我們現在已知的，肯定是第一次幹成這個事，軟體機械人到10000米，而且不需要耐壓的裝置，就能夠（自驅）動起來。」

要潛入萬米深海探索，一般的機器須配備「盔甲」，多數是鈦合金或高強合金的耐壓外殼來抵抗水壓，但是成本高昂。那為何機械魚「輕裝上陣」都落到如此深水呢？

團隊是從深海生物身上得到啟發，在馬里亞納海溝6000米到10000米之間的深度區域，仍有數百種物種生存，其中一種叫馬里亞納獅子魚。牠們的骨骼細碎狀地分佈在凝膠狀柔軟的身體中，能承受強大水壓，在深海游動自如。

於是設計機械魚時，模仿獅子魚，採用凝膠狀軟材料，製成魚形的身體和兩個拍動的側鰭。

而將電路板、電池等零件放入機身時，參考獅子魚的骨骼構造，將零件分開排列，而不是像一般電子設備那樣集中一起，避免受力過大引致故障。所以毋須耐壓外殼，都可以承受萬米級別的深海水壓。但還有一個難題，就是要讓這條魚「動起來」。

李鐵風表示：「大家看到這兩塊黑色的，就是我頂一頂，柔軟的，這兩塊其實是它的人工肌肉，你用電來刺激它，它就會發生收縮和舒張，收縮和舒張會帶動翅膀，發生這樣上下上下的一個拍動，所以這個機械魚就游起來了。」

機械魚潛入萬米深海的成果，更被頂尖學術期刊《自然》採用為封面文章。團隊表示，深潛器變得更小型、柔軟、智能，能大幅降低深海探測的難度和成本，為深海探索考察、環境監測與資源勘探提供新的方案。