戰場上的機械人

隨著戰爭愈來愈無人化、智能化，人類在戰場上較難進行的任務，都可以用無人裝備、機械人幫手，其中一種就是「足式機械人」。

這隻中國自主研製的「電動氂牛」，是世界上體形最大、載重和越野能力最強的電驅動四足仿生機械人。跑起來最快可達時速10公里，負重160公斤，具備極強地形和環境感知能力，可以應對台階、壕溝、斷崖等多種地形。透過12套關節模組，完成前進、後退、左移、右移、轉向等動作。

所以在高原、山地、戈壁、林地，這些不利於車輛行駛的環境，就是它大派用場的時候了，能夠為士兵運送彈藥、食物等物資；亦可以進行偵察任務，搜集戰場情報。

說到偵查，還可以找來「氂牛」的兄弟「警犬」，它細了一個碼，但具備出色偵察能力，還可以自行規劃路徑，避開障礙物，在崎嶇地形暢行無阻。

「警犬」擁有敏銳的「嗅覺」，先隱藏在山地偵察位置，依靠頭部的光學紅外30倍變焦雲台，識別出1公里以內的敵方車輛和人員，未來它還會在山地偵察、拆彈偵測、工業巡檢等多種場合發揮用途。

不止軍事應用，中國不同企業與科研團隊都積極研發這種足式機械人，它們用途多元，最簡單的例子，是可以在艱險的地方，例如高山和冰雪環境中進行巡邏、救援。

這部由上海交通大學研發的機械人「青騅」，是團隊研發成果當中的「優秀選手」，上落樓梯、在凹凸不平的地面前行都難不倒它，因此可以代替人在一些複雜地形，完成野外搜救的任務。

它採用了中國自主研發的驅動單元，每隻腳上有3個，令它具備靈活的自由度，再配合穩定性高的三角步態，實現力覺動態控制行走。而且亦有視覺控制系統，及時感知外部環境的變化，規劃動作。

別看它個子小小，其實動力十分驚人，甚至能夠拉動一架1.4噸的汽車。假設有大型障礙物阻礙救援，都可以靠它「清除路障」。

憑著人類的想像力，足式機械人可以發揮很大潛能，將來在採礦、工業製造、災害救援等不同領域，都有機會見到他們身影，甚至可能代替人類探索宇宙。